C’est comme remonter le temps. La cérémonie la plus impressionnante, la Relève solennelle de la garde, est programmée le premier mercredi de chaque mois, sauf en janvier, en août et en septembre. Elle recrée le cérémonial pratiqué sous les règnes d’Alphonse XII et d’Alphonse XIII.
Le spectacle dure environ 50 minutes. Il commence par la revue des troupes sur la Plaza de la Armería et s’achève par le défilé de la garde sortante, avec la participation de lanciers, de hallebardiers, de compagnies de fusiliers et d’autres unités.
Par ailleurs, tous les mercredis et samedis, la Garde royale organise une relève à la Puerta del Príncipe. Les sentinelles du palais sont alors remplacées au son de marches militaires interprétées au fifre et au tambour. La Relève solennelle comme les cérémonies ordinaires peuvent être modifiées ou annulées en raison d’événements officiels ou des conditions météorologiques. Il est donc conseillé de consulter le calendrier officiel avant de vous y rendre.